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製品の詳細
特徴：
M-410 iCシリーズは、物流システムの機械人化を実現するために開発された大型物流知能ロボットである。ワークを搬送する特徴に合わせて適切な機種を選択することができます。
M-410 iC/110可搬質量110 kg、M-410 iC/185可搬質量185 kg、M-410 iC/315可搬質量315 kg、M-410 iC/500可搬質量500 kg、M-410 iC/110コンパクトボディを実現するとともに、高い搬送能力を有している。M-410 iC/185、M-410 iC/315、/M-410 iC/500のシャーシは用途に応じて2種類から選択できます。
架台型シャーシ：
制御装置は、架台の内部に設置することができる。設置時に配線の手間を省くことができ、また、制御装置の設定コントロールを省くこともできます。
コンパクトシャーシ：
薄型設計によりロボットの高さが低下し、天井の低い場所や他の装置の内部にロボットを取り付けやすくなります。
M-410 iC/185、M-410 iC/315、M-410 iC/500は中空アームを採用しており、ロボットの配線を行いやすい。
パラメータ:
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モデル |
M-410iC/500 |
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きこう |
多関節ロボット |
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せいぎょじくすう |
4軸（J1,J2,J3,J4） |
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到達半径 |
3143mm |
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インストール方法 |
ゆかしあげ |
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動作範囲 （最高速度）コメント1 |
J1じくかいてん |
370°（85°/s） 6.46 rad（1.48 rad/s） |
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J2じくかいてん |
144°（85°/s） 2.51 rad（1.48 rad/s） |
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J3じくかいてん |
136°（85°/s） 2.37 rad（1.48 rad/s） |
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J4軸手首回転 |
720°（200°/s） 12.57 rad（3.49 rad/s） |
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手首部可搬質量 |
500kg |
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J2台座部可搬質量 |
500kg |
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J3アーム部可搬質量（コメント2） |
30kg |
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手首許容荷重トルク慣性量 |
250kg·m² 2550kgf·cm²·s² |
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くどうモード |
使用ACサーボモータによる電気サーボ駆動 |
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繰り返し位置決め精度（コメント3） |
±0.05mm |
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ロボット品質 |
スタンドタイプ |
2410kg（コメント4） |
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無架台 |
1910kg（コメント5） |
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インストール条件 |
周囲温度：0-45℃ 周囲湿度：通常は75%RH以下（結露現象なし） 短期的には95%RH以下（1ヶ月以内） 振動加速度：4.9m/s²（0.5G）以下 |
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注記1：短距離移動式は各軸の最高速度に達しない可能性があります。
注記2：J 3アーム部の可搬質量は、手首部の可搬質量によって制限されています。
注記3：ISO 9283に準拠している。
注記4：制御装置質量（120 kg）を含む。
注記5：制御装置質量（120 kg）は含まれていません。
動作範囲：
オンライン照会
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連絡先
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会社
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電話番号
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Eメール
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ウィーチャット
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認証コード
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メッセージの内容
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